老师在服务器添加sudo权限的时候修改了/etc/sudoers的读写权限，由于组里服务器没有配置root账号，导致所有账户都出现了sudo权限全部失效的问题。但是这个文件必须由sudo进行操作，因此陷入僵局。
系统提示：
/etc/sudoers is world writable
查阅网上的参考资料后，提示这条命令可以解决
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pkexec chmod 440 /etc/sudoers
兴高采烈地拿到管理员密码去执行这条命令，但是又出现了下面的问题
==== AUTHENTICATING FOR org.freedesktop.policykit.exec ===Authentication is needed to run `/usr/sbin/visudo’ as the super user
Authenticating as: ubuntu,,, (ubuntu)
Password:
polkit-agent-helper-1: error response to PolicyKit daemon: GDBus.Error:org.freedesktop.PolicyKit1.Error.Failed: No session for cookie==== AUTHENTICATION FAILED ===Error executing command as another user: Not authorized
This incident has been reported.
应该是没有root账号，只有sudo账号导致所有sudo账号权限失效的原因，这就陷入死循环中了
然后又查了大量资料，基本上都说要去物理机上启动另一个系统来修改权限
但是突然看到这篇文章成功解决了问题
解决方案如下
- 远程的话开两个ssh终端，能直接操作物理机的话使用ctrl+alt+F2 创建第二个终端窗口使用ctrl+alt+F1切换到tty1;ctrl+alt+F2切换到tty2
- 两个终端，都用有
sudo权限的用户登录 - 对tty1终端：输入
echo $$// 获取pid - 切换到tty2：输入
pkttyagent --process $上一步获取的pid值，此时该tty2终端会卡住 - 切到tty1：输入
pkexec visudo，此时tty1也会卡住 - 切到tty2：会看到要求输入密码，对应输入
- 切回到tty1：发现已经进入了visudo编辑界面，修改出错的sudoers，保存（此处可能会提示保存到
sudoer.tmp等文件，这里删除后缀直接保存） - 修改完成，发现就可以继续使用sudo命令了
提示
/etc/sudoers文件应该使用专门的命令visudo进行修改，输入这个命令后会自动给出一个文本编辑器nano进行编辑。
另外：nano编辑器中
Ctrl-键被表示为一个脱字符(^)，因此Ctrl+W被写成了^W，等等。Alt-键被表示为一个M（从”Meta”而来），因此Alt+W被写成了M-W。
